有氧运动的发展可以追溯到20世纪70年代，当时人们开始意识到有氧运动对健康的重要性，并逐渐形成了有氧运动的理论基础和运动方式。

有氧运动的概念最早由美国运动生理学家肯尼思·库珀（Kenneth Cooper）在他的著作《有氧运动革命》（Aerobics）中提出。他指出，通过长时间、中低强度的持续性运动，可以提高心肺功能和氧气利用效率，从而增强身体的耐力和健康水平。这一理论引发了人们对有氧运动的广泛关注和研究。

在此基础上，20世纪70年代末和80年代初，美国出现了一系列有氧运动课程和健身操，如健美操（Aerobics）、有氧健身操（Aerobic Dance）等。这些运动形式以音乐为伴奏，结合了舞蹈动作和体操动作，注重身体的有氧耐力训练，受到了大众的欢迎。

随着有氧运动的不断普及和发展，人们开始意识到有氧运动对心血管健康、体重控制、心理健康等方面的重要性。有氧运动成为了一种流行的健身方式，吸引了越来越多的人参与。

在20世纪90年代和21世纪初，随着科学技术的进步和健康意识的提高，有氧运动得到了更多的关注和研究。人们开始探索不同的有氧运动方式，如跑步、游泳、骑行、有氧健身操等，以满足不同人群的需求和健身目标。

今天，有氧运动已经成为了一种全民健身的主流方式，受到了全球范围内的推崇和追捧。越来越多的人意识到，通过适量的有氧运动，可以改善身体健康、提高生活质量，成为健康、积极的生活方式的重要组成部分。